Si quieres circular con una moto por el territorio español, es obligatorio matricularla antes. En este artículo, te guiaremos a través de los trámites necesarios, la documentación requerida y los costos asociados con el proceso de dar de alta una moto, ya sea nueva, de segunda mano o histórica. Haremos hincapié en los requisitos para dar de alta una moto nueva pero también te pondremos en situación ante otros supuestos.
Aunque muchos de ellos son comunes, vamos a ir viendo uno por uno cuáles son los requisitos específicos en cada caso.
Pasos y Trámites para Dar de Alta una Moto Nueva
Cuando compras una moto nueva, lo normal es que lo hagas a través de un concesionario autorizado que será quien se encargue de tramitar todo el papeleo, incluyendo hasta la matriculación de la moto. En muchas ocasiones, estas gestiones se incluyen en el precio de negociación de compra del vehículo de forma que al salir del concesionario contarás con todos los papeles en regla sin haber pagado más, pero también se da el caso de que el concesionario te cobre por tramitar en tu nombre toda la documentación necesaria, en cuyo caso y si quieres ahorrártelo tendrás que matricular la moto por tu cuenta. La buena noticia es que, incluso si te tienes que encargar de realizar tú mismo los trámites de matriculación de la motocicleta, son bastante sencillos y podrás realizarlos sin dejarte la vida en ello.
El punto clave es la Dirección General de Tráfico o DGT, allí es donde vas a conseguir el número de matrícula que obviamente necesitarás para poder circular de forma legal. Muchos de los trámites de la DGT se pueden realizar de forma online a través de su web o incluso a través de su app miDGT.
Los pasos y trámites son:
- Pago del Impuesto de matriculación.
- Pago del Impuesto de circulación.
- Compra del número de matrícula.
- Impresión de la placa de matrícula.
Como matricular tu moto de cross
Los vemos uno a uno.
1. Pago del Impuesto de Matriculación
Para poder tener una matrícula para tu moto, previamente habrás de haber pagado el Impuesto de Matriculación. Este trámite se lleva a cabo en la oficina de Hacienda de la Comunidad Autónoma en la que te encuentres. Ten en cuenta que el modelo a cumplimentar dependerá de lo que te acabamos de mencionar y del tipo de moto que quieras matricular. El importe final a pagar también varía según lo anterior.
Los vehículos de dos o tres ruedas de menos de 250 cc están exentos tanto del Impuesto de Matriculación como del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Pero estar exento de pago no implica que no debas cumplimentar el modelo 06. Cuando la moto tiene una cilindrada superior a los 250 cc el modelo que te corresponde rellenar es el 576.

2. Comprobante de Haber Pagado el Impuesto de Circulación
El Impuesto de Circulación es también conocido con el nombre de Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) y es de carácter municipal. Como en el caso de su “homólogo” que acabamos de ver, el importe final del IVTM depende directamente de la ciudad en la que lo solicites y de la potencia fiscal de la moto. Te podemos asegurar que esta no es una cuestión baladí, debes saber que las diferencias en el importe final a pagar pueden ser muy significativas dependiendo de estos dos conceptos pero, sobre todo, según dónde vivas.
En la página web de la mayoría de los Ayuntamientos o en la correspondiente Delegación de Hacienda podrás hacerte con el formulario que te habilita a hacer el pago del Impuesto de Circulación previo a dar de alta una moto nueva.
3. Documentación Necesaria
Además de los pagos de impuestos, necesitarás presentar la siguiente documentación:
- Justificante del pago de Impuestos (ver apartados 1 y 2).
- Solicitud de matrícula cumplimentada (modelo de impreso).
- Tarjeta de Inspección Técnica de Vehículos (ITV).
- Ficha técnica de la moto.
- Documento de acreditación de identidad del solicitante (DNI, pasaporte, permiso de conducir, etcétera).
4. Imprimir el Número de Matrícula
Ya estamos ante el último paso para dar de alta una moto. Pago del Impuesto de circulación. Compra del número de matrícula. Impresión de la placa de matrícula. El proceso en cada uno de ellos es el mismo que ya hemos venido explicando por lo que no vamos a saturarte repitiendo la misma información. A cambio, sí te vamos a señalar las principales diferencias para que no pierdas detalle.
Particularidades para Ciclomotores
Dada su “limitación” en cuanto a cilindrada (menos de 50 cc) y velocidad (máxima de 45 Km/h), los ciclomotores no están obligados a pagar el Impuesto de matriculación de vehículos. Recuerda que estar exento de pago no exime de tener que presentar el modelo 06.
La otra diferencia importante con respecto a los trámites de alta llegan a la hora de imprimir las placas de matrícula. Al igual que en las motocicletas, los ciclomotores “disfrutan” de unas dimensiones de placa específicas que en este caso son de 100 mm x 168 mm.
Tasas de la DGT
Para matricular una moto deberás pagar la tasa 1.1 de 97,80 euros. Para matricular un ciclomotor la tasa que corresponde es la 1.2 y asciende a 27,30 euros.

Seguro Obligatorio
Por último recordarte que en el momento en que cuentes con tu moto o ciclomotor en estado de alta legal para circular deberás también tener un seguro de moto en vigor que es de carácter obligatorio.
¿Cuánto Cuesta Matricular una Moto?
El precio de matricular una moto puede variar en función de si es nueva, de segunda mano, histórica, eléctrica… Además, también influyen factores como la comunidad autónoma en la que estés. Dependiendo del tipo de moto y de sus características, el costo de la matriculación puede variar: no va a ser igual la cantidad por matricular una moto nueva de combustión, eléctrica, de segunda mano o histórica.
Para establecer esta clasificación hay que tener en cuenta que existen factores comunes como el impuesto de circulación, el impuesto de matriculación o las tasas de matriculación de la DGT, y otros que son puntuales, según la particularidad de la moto que quieras matricular. De las gestiones de matricular una moto nueva se va a encargar, normalmente, el concesionario. Sin embargo, por dicha gestión te pueden cobrar una pequeña comisión que te puedes ahorrar si lo haces tú mismo.
Impuestos a Considerar
- El impuesto de matriculación: Hay que tener en cuenta que estos porcentajes se calculan sin tener en cuenta el IVA, así que al resultado final habría que añadir un 21 % del Impuesto sobre el Valor Añadido.
- El impuesto de circulación: La cuota puede variar en función de la potencia de la moto medida en caballos fiscales. Las tarifas básicas aparecen en el artículo 95 de la Ley Reguladora de Haciendas Locales: oscilan desde los 4 euros aproximadamente (ciclomotores) hasta más de 60 euros en las motos de mayor potencia. No obstante, hay que considerar que cada ayuntamiento puede variar la tarifa.
Por tanto, teniendo todos estos conceptos en cuenta, el precio medio de matriculación de una moto nueva puede oscilar entre los 200 y 400 euros aproximadamente.
Motos Eléctricas
Las motos eléctricas nuevas disfrutan de varios beneficios fiscales en la compra. Por ejemplo, están exentas de pagar el impuesto de matriculación y, dependiendo del municipio, tienen descuentos o exenciones en el impuesto de circulación. Así que su coste de matriculación, si haces la gestiones tú mismo, va a depender de la tasa de la DGT y del coste de las placas. Por tanto, su precio puede rondar entre los 100 y 150 euros aproximadamente.
Motos de Segunda Mano
Para matricular una moto de segunda mano, tendrás que:
- Pagar el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (modelo 620 o 621) en la comunidad donde tengas tu domicilio fiscal.
- Pagar el Impuesto de circulación.
- Debes pagar la tasa de transferencia para que legalmente se pueda traspasar el vehículo a su nuevo propietario.
Motos Históricas
Si tu moto tiene más de 30 años y cumple ciertos requisitos, puedes matricularla como histórica. Esto te va a reportar diferentes beneficios ya que las motos históricas están exentas de pagar el impuesto de matriculación. Además, según el municipio de España en el que residas, están exentas o tienen alguna bonificación en el impuesto de circulación.
Para ello, deberás:
- Haber pasado por una estación ITV para conseguir la ficha técnica (debes presentar para ello un informe técnico de idoneidad). El coste depende del tipo de vehículo y la comunidad donde realices este trámite.
En definitiva, si tu caso es el del grupo A, dependiendo del valor del vehículo, el coste de matriculación ronda los 20 euros, a los que tendrás que sumar el coste del impuesto de circulación y la visita a la ITV.
Ten en cuenta que los precios establecidos en este artículo son sólo una estimación aproximada; el precio final de matriculación de cada moto puede distar en función de los distintos parámetros que hemos mencionado a lo largo del contenido.
Cambio de Nombre de una Moto
Si has comprado una moto nueva, te decimos con detalle todos los trámites que has de realizar para cambiar la titularidad. Quieres hacer el cambio de nombre de una moto y te preguntas cuál es el procedimiento: cuáles son los papeles que has de presentar, cuáles son los trámites y cuál es el precio de hacerlo.
Si sólo te interesa saber el precio de cambiar de nombre una moto, es de 55,70 euros, 27,85 para los ciclomotores. Y a esa cifra tendrás que sumarle además el coste del Impuesto sobre transmisiones patrimoniales y que oscila entre el 4 y el 8% según la comunidad autónoma. Si quieres saber más sobre la documentación que necesitas para cambiar de nombre una moto encontrarás la información más abajo.
Los pasos para realizar el cambio de nombre de la moto son:
- Rellenar el contrato de compraventa. Se introducen los datos del comprador y vendedor con la residencia actual y se firma por ambas partes.
- Al igual que con el contrato de compra-venta, debes rellenar la notificación de tráfico debidamente cumplimentada.
- El siguiente paso a seguir será abonar el impuesto de transmisiones. Rellena el impreso con todos los datos referentes al vehículo como: cilindrada, fecha de matriculación, etc… una vez completado, se generará una autoliquidación que puedes pagar vía online o a través del cajero automático de tu entidad bancaria.
- Una vez completado el contrato de compraventa y pagado el impuesto de transmisiones patrimoniales es momento de acudir a las oficinas de la DGT. Confirma tu cita previa en la Jefatura de Tráfico de tu provincia hasta 30 minutos antes de tu hora programada.
El precio del cambio de nombre de tu moto varía en función de la cilindrada.
A continuación, se presenta una tabla con un resumen de los costos asociados a los trámites de matriculación:
| Trámite | Coste Aproximado |
|---|---|
| Tasa de la DGT (Matriculación moto) | 97,80 € |
| Tasa de la DGT (Matriculación ciclomotor) | 27,30 € |
| Impuesto de Matriculación (Motos > 250cc) | 4,75% - 16,9% del precio sin IVA |
| Impuesto de Circulación | Variable según municipio y potencia fiscal |
| Cambio de Nombre de Moto | 55,70 € (27,85 € para ciclomotores) + Impuesto de Transmisiones Patrimoniales |