Este artículo explora el proceso de construcción de un triciclo motorizado casero, detallando desde la creación del chasis hasta la implementación de sistemas de dirección y frenado. Se centra en las modificaciones y mejoras realizadas para optimizar el rendimiento y la experiencia de conducción.
Diseño y Construcción del Chasis
Inicialmente, se optó por un chasis de aluminio, uniendo cada tubo con codos y tes de PVC. Sin embargo, tras varias pruebas, se decidió reforzar los soportes del asiento, que eran uno de los puntos débiles del diseño original. Unir cuatro tubos requirió 32 remaches, lo que resultó en una rigidez sobresaliente del chasis.
El peso total del kart, incluyendo las dos ruedas delanteras (4 kg), las baterías (4 kg), el asiento (10 kg) y el volante, no supera los 45 kg. A partir de este punto, se abordaron las partes más delicadas y técnicas del proyecto.
Implementación del Sistema de Dirección
El tema de la dirección es crucial, y se deben considerar muchos factores. La solución a los mayores problemas se encontró en el uso adecuado de la rótula. En el diseño anterior, las rótulas se utilizaban únicamente para la transmisión del movimiento desde la columna de dirección hasta las palancas de cada rueda. El resultado, tras días de diseño y pruebas, fue extraordinario.
Es importante destacar que, al girar, la rueda interior de la curva describe una circunferencia inferior a la exterior, por lo que debe girar más. Esta consideración se tuvo en cuenta en el diseño.
Aquí tienes una tabla que resume los componentes principales y su peso:
| Componente | Peso (kg) |
|---|---|
| Ruedas Delanteras | 4 |
| Baterías | 4 |
| Asiento | 10 |
| Otros (Volante, etc.) | Aprox. 27 |
| Peso Total | Aprox. 45 |
Sistema de Frenado y Control del Motor
El controlador del motor influye significativamente en el sistema de frenado. Si se deja el motor al aire, no frena; pero si se cortocircuita, sí. Cortocircuitar las fases del motor resulta en un freno muy poderoso. Teóricamente, al desacelerar, se recargan las baterías.
El freno regenerativo actúa cuando se deja de acelerar sin frenar, desacelerando la marcha y regenerando energía. Este circuito sirve tanto para frenar como para cargar la batería.
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Consideraciones Finales y Pruebas
Tras completar la instalación de la bocina y las luces, se realizaron pruebas de comportamiento, resultando en una experiencia satisfactoria. Se identificó un error en el diseño original: la falta de elementos elásticos en los soportes de las ruedas, lo que causaba que una de las ruedas se quedara en el aire. Se está considerando una solución para este problema en futuras mejoras.
Finalmente, se exploró la posibilidad de colocar relés para modificar el comportamiento del kart, aunque esto implicaría recargar las baterías con mayor frecuencia. Los trazados de curvas resultaron ser de impresión.