Es obligatorio matricular una moto si quieres circular por las carreteras españolas. Puede que quieras hacerlo porque tu moto tiene una matrícula antigua, porque la has comprado nueva o de segunda mano, porque quieres rematricular tu moto como histórica o porque está sin papeles. En este artículo te vamos a contar cómo puedes dar de alta una moto de forma que al acabar de leer sepas perfectamente cuáles son los trámites, qué documentación necesitas y a dónde debes dirigirte. Haremos hincapié en los requisitos para dar de alta una moto nueva pero también te pondremos en situación ante otros supuestos.
Para matricular una moto tienes que seguir prácticamente los mismos pasos que si quieres matricular un coche. Sea cual sea tu necesidad, vas a tener que dedicar tiempo en la Dirección General de Tráfico, además de dinero, para realizar tu gestión.
Aunque muchos de ellos son comunes, vamos a ir viendo uno por uno cuáles son los requisitos específicos en cada caso.

Tipos de Matriculación de Motocicletas
En la siguiente tabla tienes un resumen de los casos de motos que puedes querer matricular, según su finalidad:
| Finalidad | Descripción |
|---|---|
| Moto Nueva | Adquirida en concesionario o directamente por el usuario. |
| Moto de Segunda Mano | Transferencia de titularidad y matriculación si es necesario. |
| Rematriculación | Moto procedente del extranjero o con matrícula antigua. |
| Moto Histórica | Vehículo con antigüedad y características especiales. |
| Moto sin Papeles | Regularización de la documentación y matriculación. |
Matricular una Moto Nueva
Cuando compras una moto nueva lo normal es que lo hagas a través de un concesionario autorizado que será quien se encargue de tramitar todo el papeleo, incluyendo hasta la matriculación de la moto. En muchas ocasiones, estas gestiones se incluyen en el precio de negociación de compra del vehículo de forma que al salir del concesionario contarás con todos los papeles en regla sin haber pagado más, pero también se da el caso de que el concesionario te cobre por tramitar en tu nombre toda la documentación necesaria, en cuyo caso y si quieres ahorrártelo tendrás que matricular la moto por tu cuenta.
La buena noticia es que, incluso si te tienes que encargar de realizar tú mismo los trámites de matriculación de la motocicleta, son bastante sencillos y podrás realizarlos sin dejarte la vida en ello.
El punto clave es la Dirección General de Tráfico o DGT, allí es donde vas a conseguir el número de matrícula que obviamente necesitarás para poder circular de forma legal. Muchos de los trámites de la DGT se pueden realizar de forma online a través de su web o incluso a través de su app miDGT.
Pasos para Matricular una Moto Nueva
- Pago del Impuesto de Matriculación: Para poder tener una matrícula para tu moto, previamente habrás de haber pagado el Impuesto de Matriculación. Este trámite se lleva a cabo en la oficina de Hacienda de la Comunidad Autónoma en la que te encuentres. Ten en cuenta que el modelo a cumplimentar dependerá de lo que te acabamos de mencionar y del tipo de moto que quieras matricular. El importe final a pagar también varía según lo anterior. Los vehículos de dos o tres ruedas de menos de 250 cc están exentos tanto del Impuesto de Matriculación como del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Pero estar exento de pago no implica que no debas cumplimentar el modelo 06. Cuando la moto tiene una cilindrada superior a los 250 cc el modelo que te corresponde rellenar es el 576.
- Comprobante de haber pagado el Impuesto de Circulación: El Impuesto de Circulación es también conocido con el nombre de Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) y es de carácter municipal. Como en el caso de su “homólogo” que acabamos de ver, el importe final del IVTM depende directamente de la ciudad en la que lo solicites y de la potencia fiscal de la moto. Las diferencias en el importe final a pagar pueden ser muy significativas dependiendo de estos dos conceptos pero, sobre todo, según dónde vivas. En la página web de la mayoría de los Ayuntamientos o en la correspondiente Delegación de Hacienda podrás hacerte con el formulario que te habilita a hacer el pago del Impuesto de Circulación previo a dar de alta una moto nueva.
- Documentación Necesaria:
- Justificante del pago de Impuestos (ver apartados 1 y 2).
- Solicitud de matrícula cumplimentada (modelo de impreso).
- Tarjeta de Inspección Técnica de Vehículos (ITV).
- Ficha técnica de la moto.
- Documento de acreditación de identidad del solicitante (DNI, pasaporte, permiso de conducir, etcétera).
- Impresión de la placa de matrícula: Ya estamos ante el último paso para dar de alta una moto.
Una vez presentados estos documentos en la DGT, al igual que te hemos contado en el apartado anterior, podrás pedir la matrícula en un centro autorizado de expedición de placas de matrícula.
Particularidades para Ciclomotores
Dada su “limitación” en cuanto a cilindrada (menos de 50 cc) y velocidad (máxima de 45 Km/h), los ciclomotores no están obligados a pagar el Impuesto de matriculación de vehículos. Recuerda que estar exento de pago no exime de tener que presentar el modelo 06.
Al igual que en las motocicletas, los ciclomotores “disfrutan” de unas dimensiones de placa específicas que en este caso son de 100 mm x 168 mm.
Costes de Matriculación
- Para matricular una moto deberás pagar la tasa 1.1 de 97,80 euros.
- Para matricular un ciclomotor la tasa que corresponde es la 1.2 y asciende a 27,30 euros.
Tienes todos los detalles aquí.
Rematriculación de Motocicletas
Si compraste una moto (nueva o de segunda mano) en un país extranjero o llevaste tu vehículo con matrícula española fuera de España y te obligaron a cambiar la matrícula también debes proceder a rematricularla. El proceso es el mismo que con una moto nueva. Lo único que cambia es que las motos eléctricas no tienen que pagar el impuesto de matriculación y suelen tener una bonificación en el pago del impuesto de circulación en la mayoría de los ayuntamientos.
Matriculación de Motos Históricas
Si tu ilusión es conducir una moto clásica y que además te la reconozcan como tal, puedes convertir tu máquina en moto histórica o comprar un vehículo que ya lo sea. El primer paso es saber si tu moto puede o no puede considerase un vehículo histórico o si, por el contrario, es un clásico. Aunque no lo creas, existen diferencias entre ellas.
El Real Decreto 920/2017, de 23 de octubre y el Real Decreto 1247/1995, de 14 de julio ,marcan las características de los vehículos históricos y clásicos. De forma muy resumida, tu moto tendrá que tener determinada antigüedad, algo que se comprobará a través del año de matriculación. Además, para que sea histórico, deberá de haber pertenecido a alguien importante o tener alguna peculiaridad concreta.
Se considera histórico aquel vehículo que por su antigüedad, interés o singularidad merezca una consideración especial que proteja su carácter representativo. Podrá ser considerado histórico un vehículo con, al menos, 30 años desde su primera matriculación o fabricación y que se encuentre en estado original.

Pasos para Matricular una Moto Histórica
- Certificación de Autenticidad: El primer paso para matricular tu moto histórica es ir a donde puedan certificar su autenticidad. Busca un laboratorio oficial aprobado por la Consejería de Industria de tu comunidad autónoma y acude al mismo. Allí se encargarán de examinar tu moto y certificar que efectivamente es auténtica. Para ello deberás aportar la documentación relativa a las características técnicas de la moto con su ficha técnica -luego el laboratorio la comprobará y puede que incluso te de otra-, el documento de pertenencia al Inventario General de Bienes Muebles del Patrimonio Histórico Español y el certificado del fabricante. El coste de la operación varía desde los 350 hasta los 600 euros dependiendo de las comprobaciones que el laboratorio deba hacer.
- ITV: Con la catalogación en mano deberás pasar la ITV con tu moto.
- Solicitud en Tráfico: El paso final de todo este proceso para convertir tu máquina en un vehículo histórico: matricular tu moto histórica. Para ello acude a cualquier Jefatura de Tráfico y rellena la correspondiente solicitud de matriculación de vehículos históricos, cuyo coste es de 93,5 euros. Si la moto no tenía matrícula, te darán una nueva, pero si ya la tenía, puedes optar por mantenerla y añadir un una placa complementaria circular de 12 centímetros de diámetro en la que, con caracteres de 1 centímetro de grueso y 8 centímetros de alto, de color negro mate sobre fondo amarillo reflectante, figure la inscripción VH de Vehículo Histórico.
Grupo A: vehículos matriculados en España con una antigüedad mínima de 30 años que estén en circulación y con su ITV en vigor.
Grupo B: Aquellas motos que no cumplen con los requisitos del grupo A. Cuyo titular quiera obtener una matrícula histórica porque la matrícula ordinaria de la moto no se corresponde con la fecha de fabricación o matriculación. Mostrar cuatro fotografías a color de la parte delantera, trasera y laterales de la moto.
Los ciclomotores clasificados como históricos tienen una exención total y no tienen por qué someterse a inspecciones de la ITV. La circulación de los vehículos históricos será ocasional, sin exceder de 96 días al año. Está establecido un límite de velocidad de 80 km/h para los vehículos históricos que por diseño no dispongan de cinturones de seguridad en las plazas delanteras.
Matricular una Moto sin Papeles
Si has adquirido una moto de segunda mano o una moto histórica sin papeles que no tiene la documentación o está sin matrícula debes solicitar un informe a tráfico, un documento que en el RACE te podemos ayudar a conseguir. Solicitud de cuestiones varias: tienes que indicar la marca, la matrícula del vehículo y tus datos. Después de este informe tienes que acreditar que eres el titular de la moto.
Una vez que presentes en la DGT la solicitud, las tasas, el impuesto de matriculación y circulación, y los documentos que acreditan tu titularidad, tu moto tendrá que pasar una inspección técnica. De esta forma, si la inspección es favorable, conseguirás la ficha técnica de la ITV y el permiso de circulación.
Finalmente, tendrás que solicitar el seguro de la moto para poder circular por las carreteras españolas. Por último recordarte que en el momento en que cuentes con tu moto o ciclomotor en estado de alta legal para circular deberás también tener un seguro de moto en vigor que es de carácter obligatorio.
Trámites Online y Presenciales
1. Por internet, a través de nuestro Formulario de Solicitud General. Completa la información del bastidor del vehículo a matricular. Selecciona el despegable de “Materia de tramitación”, la opción “Matriculación’ y selecciona la oficina de tu provincia. En la sección “Documentos a adjuntar”, incluye toda la documentación, previamente escaneada, que se indica en el apartado "Qué necesitas". Si el trámite lo va a presentar un representante en tu nombre, deberás haber autorizado previamente la representación a través de nuestro Registro de apoderamientos.
La presentación por registro de una solicitud no es un trámite automático. Atenderemos tu solicitud en el menor plazo posible, pero no nos es posible garantizar un plazo. A la hora de realizar el trámite se tendrá en cuenta la fecha en la que fue presentada la solicitud. Antes de adjuntar tus documentos digitales, verificar que éstos son fácilmente legibles y que se encuentran digitalizados con una buena calidad.
2. Presencialmente, en cualquier Jefatura u Oficina de Tráfico. En este caso, necesitas solicitar cita previa por internet o llamando al 060. Deberás acudir con documentación original y en vigor para acreditar tu identidad. Recuerda que la atención presencial en nuestras oficinas está reservada para particulares y sus representantes.
Ten en cuenta que el canal presencial está reservado únicamente para particulares.
Errores Comunes al Realizar una Solicitud
Si durante la solicitud de tu trámite a través del formulario de registro de la DGT tiene lugar un error, es posible que la configuración de tu equipo o tu navegador no sea la correcta o que tengas un problema con tu certificado. Puedes revisar nuestro cátalogo con los errores y problemas más comunes con las soluciones y métodos alternativos que puedes aplicar antes de volver a intentar realizar el registro. Si encontramos algún problema en tu solicitud online, te mandaremos un correo para que la subsanes. Para hacerlo deberás acceder al Formulario de Solicitud correspondiente (Matriculación de vehículos nuevos o Matriculación de vehículos provenientes del extranjero).
Los vehículos, nuevos o usados, procedentes de Reino Unido, salvo Irlanda del Norte, importados con posterioridad al 1 de enero de 2021 deberán cumplir los requisitos aplicables a vehículos adquiridos fuera de la UE.
Como regla general se debe matricular cualquier vehículo a motor, así como remolques y semirremolques. Únicamente se puede poner si el coche está homologado de fábrica para España con dichas placas.
MOTO Club MAPFRE: Matricular motos históricas
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