Cómo hacer un Segway casero: Guía completa y proyectos Open Source

Todos conocemos el famoso Segway, un vehículo autónomo que, a pesar de su utilidad, puede resultar prohibitivo por su precio. Sin embargo, han surgido numerosas réplicas caseras que, aunque requieren cierta inversión y cuidado en su construcción, ofrecen una alternativa funcional y accesible.

Segway original

Proyectos Open Source para construir tu Segway

Cada vez son más los proyectos de Hardware Libre que ayudan a crear un vehículo funcional. A esta larga lista de gadgets y vehículos hemos de añadir el Segway. Aquí tenemos otro completamente Open Source y Open Hardware basado en un pequeño Atmega644, un giroscópio y un control PID. No os perdais el video y a ver quién se anima a hacer uno para ir al curro todos los días!

Estos proyectos abarcan desde monopatines autónomos y bicicletas con motor, hasta sillas de ruedas eléctricas. Uno de estos proyectos es el Arduino Segway, que podemos encontrar en Instructables. Este proyecto hace que con pocos elementos podamos tener un Segway casero, aunque el diseño no es tan elegante como el Segway original. Si efectivamente este dispositivo no va equipado con la placa más potente de Arduino sino que con una placa básica funciona perfectamente.

Segway casero en construcción

Además necesitamos otros elementos como una tabla para la base, dos ruedas, un manillar, una batería para dar autonomía, cables, tornillos, etc… Todo está detallado en la web de Instructables así como el software que necesitaremos para hacer correr este dispositivo.

Componentes esenciales para tu Segway DIY

En netcraft.com se puede ver el invento (con video) y cómo se ha desarrollado. Se basa principalmente en un microcontrolador de 8bits Atmel ATMega16, dos potentes motores DC y un chasis relativamente sencillo. ¡Esto para ir al curro no tiene precio! Podeis ver los deatlles del proyecto aqui.

Componentes clave:

• Microcontrolador Atmel ATMega16 (o similar)
• Dos motores DC potentes
• Giroscopio
• Acelerómetro
• Chasis robusto
• Batería para la autonomía

Consideraciones sobre el manillar

Para fabricar el manillar necesitamos un soldador. Hay que soldar los tubos de hierro que compramos hace tiempo. Como en el taller no tenemos soldador, el profesor se lleva los tubos con un familiar que tiene un taller en su casa y dispone de soldador y otras herramientas. Además de los tubos, necesitamos un trozo de chapa. El motivo es para hacer el manillar desmontable. El modelo que estamos siguiendo usa un codo para el acople del tubo inferior y el vertical, lo que lo convierte en no desmontable, y es más difícil su transporte.

Lo primero es hacer un agujero a la pieza T, para poder pasar cables más adelante y usar un controlador. Soldamos la otra chapa al manillar, formando ángulo de 90 grados.

El scooter de José Piñol: Un ejemplo práctico

Este scooter es la culminación de un reto personal que me planteé hacia finales del 2008 y que por mi escaso tiempo libre no he podido dar por concluido hasta hoy. Dadas mis limitaciónes como diseñador (debo tener la parte artística atrofiada) el resultado final no es digamos un ejemplo de estética y funcionalidad pero cumple con las espectativas que me había marcado y me doy por satisfecho con el resultado.

Esta es una pequeña descripción del proyecto tal y como ha quedado a día de hoy…

Estructura y componentes principales

Estructura en aluminio. Dos plataformas de 42x42cm separadas entre si por 4 cilíndros de 12cm de alto y 2cm de diámetro, todo el conjunto está recubierto de una pieza en fibra de vidrio pintada en rojo. El manillar es en aluminio formado por un tubo de 30mm de diámetro. El sistema de tracción está formado por dos motores de 24v y 500w con una reductora incorporada. Estos motores accionan una rueda cada uno con un diámetro de 39cm.

Sistema de alimentación

La batería está formada por 20 pilas recargables tipo D de Ni-Mh y 12Ah (según el fabricante, ja!!) dispuestas en serie y formando un pack de 24v 12Ah. Se incluye un cargador para dicho pack de manera que el scooter es enchufable directamente a la red eléctrica de 220v.

El "cerebro" del scooter

El “cerebro” es un microcontrolador Atmel modelo Atmega128. Este obtiene las medidas de los diferentes sensores, alcelerómetro y giroscopio (con estos calcula la inclinación de la plataforma), encoders ópticos (sentido y velocidad del desplazamiento), potenciómetro instalado en el extremo inferior del manillar (dirección), sensores de fuerza bajo la plataforma (detecta cuando hay una persona subida) y estado de la batería (carga y consumo)

Procesamiento y visualización de datos

La lectura de los sensores se realiza 100 veces por segundo y con ellas se realizan los diferentes cálculos que dan como resultado el valor que debe aplicarse a cada motor en cada situación. Además de esto se “pinta” un display LCD, colocado en la parte superior del manillar, el cual muestra el estado de la batería, la velocidad en km/h, etc.

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